< > wszystkie blogi

Takie tam drony i inne cycki

To, co tygryski lubią najbardziej

Krótki plan serii artykułów

22 października 2014
Pierwszy! Zostałem przez was drodzy współbojownicy zobowiązany do napisania artykułu o dronach. Tematyka jest na tyle obszerna, że będzie to cała seria zawierająca następujące części:

  1. Wprowadzenie - co to są drony i po co się ich używa, określenie celu i parametrów minimalnych wybranej konstrukcji*
  2. Teoria cz. 1 - podstawy dynamiki lotu, jak dobrać odpowiednie elementy do założonych parametrów
  3. Mechanika cz. 1 - teoria: metodyka, materiały, modelowanie graficzne (podstawy CAD)
  4. Mechanika cz. 2 - przykłady dla wybranej konstrukcji*
  5. Elektronika cz. 1 - układ sterujący oparty o gotowe elementy (raspberry pi, picamera, adafruit jako rozszerzenie ilości PWM)
  6. Elektronika cz. 2 - czujniki - teoria i praktyka
  7. Elektronika cz. 3 - (dla fanatyków) jak skonstruować układ oparty o mikrokontroler z rodziny ARM
  8. Teoria sterowania cz. 1 - regulacja parametrów lotu, wyznaczenie modelu dynamicznego
  9. Oprogramowanie cz. 1 - dobre praktyki programowania w pythonie z przykładami programów i wnikliwym opisem dla konstrukcji opartej o raspberry pi
  10. Oprogramowanie cz. 2 - aplikacja w pythonie z dodatkiem Qt i/lub opengl, pozwalająca na zdalne sterowanie dronem z laptopa
  11. Oprogramowanie cz. 3 - oprogramowanie na mikrokontrolery oparte o architekturę ARM w C, C++
  12. Montaż - dla wybranej konstukcji*, przydatne/dobre praktyki
  13. Podsumowanie - prezentacja wyników, wnioski, spostrzeżenia

Po skończeniu części głównej zajmę się pisaniem artykułów dla pasjonatów, rozszerzających zbędną wiedzę i pozwalających dogłębnie zrozumieć "Jak to jest zrobione":
  1. Teoria cz.2 - dynamika lotu, wyznaczanie parametrów, obliczenia
  2. Teoria sterowania cz. 2 - wyznaczanie trajektorii, dynamika odwrotna, sterowanie i regulacja adaptacyjna
  3. Oprogramowanie cz. 4 - implementacja metod sztucznej inteligencji (również dla raspberry pi)

* wybrana konstrukcja - przykłady w artykułach będę opierał o konstrukcję hybrydową (nigdy takiej nie robiłem, ale bardzo mi się podoba pomysł i mam nadzieję, że będziecie mieli podobne zdanie do mojego:)) między samolotem śmigłowym, a dwu- lub cztero-wirnikowym helikopterem. Będę się oczywiście starał zamieścić wystarczającą ilość informacji, aby każdy mógł sobie stworzyć takiego drona, jaki mu się podoba:)
Chciałbym w trakcie serii robić również przegląd konstrukcji, które (mam nadzieję) będą robić również inni współbojownicy z omówieniem wad i zalet ich pomysłów oraz wskazówkami na dodatkowe ulepszenia i/lub poprawienie błędów.

Jeśli chodzi o termin pierwszego artykułu, to będzie to najpewniej druga połowa stycznia bądź początek lutego, z kolejnymi artykułami co 1-2 tygodnie. Postaram się, żeby wychodziły regularnie, ale nigdy nie wiadomo ile będę miał czasu wolnego, żeby naskrobać coś sensownego.


 

1 Podoba mi się!

Dobra, dobra. Chwila. Chcesz sobie skomentować lub ocenić komentujących?

Zaloguj się lub zarejestruj jako nieustraszony bojownik walczący z powagą
Autor
xcl xcl
O blogu
Najnowsze posty
Najpopularniejsze posty

Napędzana humorem dzięki Joe Monsterowi